Ahhoz, hogy az erotikus masszázs elérje valódi célját, figyelembe kell venni azokat a feltételeket, amelyek nélkül a folyamat és az azt építő intimitás nem tud megjelenni és kiteljesedni. Ezek a feltételek határozzák meg, hogy fizikai-energetikai-érzelmi értelemben a masszázs biztonságosan és megfelelő módon menjen végbe mind az érintett fél, mind az érintő fél tekintetében.

Mivel a szexualitás túlnyomórészt félreértéseken és negatív szokásokon alapul, ezért kiemelten lényegi és fontos momentum, hogy tértartóként az erotikus masszázst az érintett fél számára újradefiniáljuk, újraértelmezzük, és tudatosan elhatárolódjunk azoktól a szexnegatív igényektől és elképzelésektől, melyeket elvárásként közvetít felénk tudatosan vagy tudattalan szándékkal. Tehát az erotikus masszázs egy rejtett lehetőség az emberi szexualitás újratanulására, a testtel való kapcsolat újjáépítésére a test megkérdőjelezése és szükségleteinek lehasítása helyett, mely alapvető feltételévé válik az ilyen jellegű folyamatoknak.

Ezek a feltételek olyan általános biztonsági szükségleteket támogatnak, melyek nélkül a masszázs nemcsak nem tud megfelelő módon megtörténni, hanem a stresszállapotok, készenléti reakciók felerősődését, az érintett fél traumaképződését vagy újratraumatizálódását okozhatják.