Az erotikus masszázs egy olyan, kötetlen, szabad formájú, meztelenül történő, a teljes fizikai-energetikai-érzelmi-gondolati testre, testrészekre egyenrangúan ható holisztikus, erotikus irányultságú érintésfolyamat, melynek célja a teljes test erotikus kapacitásának elérése és felszabadítása annak egyedi dinamikáján és állapotán keresztül. Röviden az erotikus masszázs a „test élvezése” – tehát az egyén szuverén, autonóm erotikus-szexuális önkapcsolódása az érintő fél intuitív tértartásán és támogatásán keresztül.