Minden emberi létezés rejtett célja az életenergia, életerő és életvágy testben való megtapasztalása. Az élet lehetőségeinek fizikai testben való felfedezése, átérzése, átélése, kibontása, illetve emellett a fizikai élet törvényeinek, határainak elfogadása, tisztelete, belátása.

Az élet valójában a testben életre ébredő energia, ezért az élet alapfeltétele a test fenntartása és védelme, mely a létfenntartási ösztönökön keresztül nyilvánul meg. Ezen felül a lét további célja a túlélési képességeket meghaladó szabadenergia növelése és felszabadítása, az életenergia testben rejlő lehetőségeinek teljes kiaknázása. Tehát a létbiztonság-érzés és a fejlődésre irányuló vágy egyensúlya.

Ha az életben maradáshoz szükséges energia nem elég vagy elégséges, akkor túlélésbe kerülünk, ha pedig az megfelelő mennyiségben vagy akár többletként is elérhető számunkra, akkor az intimitás állapotába jutunk. Ez gyönyörképességünk, így szexualitásunk alapja is.

Ezért az egyén aktuális létállapota szexuális képességében tükröződik vissza. A túlélésben lévő test szexuális potenciálja csökken, hiszen az energia tartalékolására törekszik, vagy bizonyos helyzetekben a felgyülemlett feszültség levezetésére szolgáló eszközzé is válhat.

Ezért az erotikus masszázs legmeghatározóbb kérdése a folyamatban résztvevők, tehát az érintett és érintő fél létállapota, és a közöttük tudattalanul létrejövő dinamika.