A szexuális masszázs olyan erotikus masszázs, mely a szexuális gyönyörszervek érintését helyezi fókuszba a teljes testre vetült figyelem elvesztése nélkül, ezért jellegénél fogva az intenzitás egy nagyobb spektrumának elérését és beölelését teszi lehetővé a szexuális intenzitás megtapasztalásán keresztül.

Ezért a szexuális masszázs folyamatának két fontos aspektusa van. Az egyik a medencei szexuális gyönyörszervek mélyebb és tévhitek nélküli megismerése, anatómiájuk, szerkezeti és funkcionális működésük megértése, valamint az általuk aktivált szexuális energia jellegének, hatásmechanizmusának és teljes testre gyakorolt hatásainak professzionális megközelítése, a szexuális izgalmi tér felépítésének módja és mikéntje.