A szexuális masszázs olyan kiterjesztett erotikus masszázs, mely a szuverén, teljes testre irányuló erotikus vágyintimitás felépítésén túl keresi a szexuális intimitás és térépítés lehetőségeit az egyén szexuális izgalmi intenzitásának kibontakoztatása által.

A szexuális masszázs olyan meztelenül zajló, kötetlen, szabad formájú, intuitív érintésfolyamat általi szexuális energiamunka, melyben az egyén célja a szexuális energiapotenciáljának aktiválása, növelése, kiterjesztése, a teljes szexuális energiakapacitásának elérése, valamint a képesség kifejlesztése annak teljes testben való keringtetéséhez és szabályozásához a szexuális gyönyörközpont közvetlen, direkt irányultságú érintésén keresztül. Az egyén fokozatosan kibontakoztatott szuverén szexuális önkapcsolódása az érintő fél intuitív tértartásán keresztül szexpozitív szemléletben.