A szexuális masszázs valójában olyan szuverén irányultságú, az egyén autonóm gyönyörképességére épülő, az érintő fél által megtámogatott és kiterjesztett erotikus masszázs, melynek valós célja a szexuális gyönyörterületek energiaaktiválása vagy stimulálása által felébresztett szexuális gyönyörállapotok – mint maga az orgazmikus létminőség – megtapasztalása, stabilizálása, kiterjesztése és kiteljesítése, valamint az általa megszülető magas kapacitású medencei és teljes testi orgazmusállapotok folyamatos és időben is kiterjedt fenntartása a teljes testben.

A szexuális masszázs általános célja a szabad autonóm szexualitás önfeledt megélése, szégyentelen megtestesítése, a test-és szexpozitív térben való újradefiniálása, újraalkotása, újraértelmezése. Emellett célja lehet az újraépített szexualitás fejlesztése és kibontakoztatása a szexuális edukáció keretein belül is a tértartó megfelelő kompetenciaelveit és határait is figyelembe véve.

A szexuális masszázs olyan tapasztalat- vagy élményfókuszú érintésfolyamat, melynek alapja a gyönyörrel való munka. Tehát a szexuális masszázs mindig szexuális jelenlétre, érzékelésre és gyönyöralapra épülő masszázs, de nem mindig csak gyönyörcélzatú.

• Kötetlen, felszabadult szexualitás megélése rekreációs célzattal.
• Autonóm, társfüggetlen, szabad szexualitás megtapasztalásának lehetősége a partner felé irányuló aktivitás és interakció, tehát szex nélkül.
• Szexualitás megnyitása, megélése és felfedezése egy biztonságos és szexpozitív térben.
• Szexuális önismeretre és önreflexióra való lehetőség megteremtése testpozitív környezetben.
• Szexuális jelenléttudatosság fejlesztése.
• Gyönyörszervi önismeret elsajátítása.
• Szexuális gyönyörterületek energetikai-fizikai aktiválása.
• Szexuális fókuszjelenlét kialakítása a medencei vagy szexuális gyönyörközpontban.
• Szexuális gyönyörterületek fizikai és energetikai kiérzékenyítése.
• Szexuális izgalom intenzitásszintjének emelése, az orgazmuskapacitás növelése.
• Szexuális orgazmusdifferenciálás (energetikai minőségek által -többszörös orgazmus, folyamatos orgazmus vagy csúcsorgazmus – és fizikailag meghatározható területek aktiválásával – csikló, hüvely, anális terület, prosztata, G-terület stb.)
• Szexuális energiastabilizálás elsajátítása.
• Szexuális energia- és orgazmusszabályozás elsajátítása.
• Szexuális energia teljes testre való kiterjesztése, a szexuális test megnyitása.
• Teljes testre kiterjedő orgazmus megtapasztalása, elsajátítása.
• Szexuális magmegtartás elsajátítása.
• Szexuális energiamegtartás elsajátítása.
• Egyéni szexuális vágydinamikák felfedezése.
• Szexuális energetikai munka, energiamunka.

Az egyén célját és szándékát erőteljesen meghatározhatják a múltból hozott szexnegatív szokások, meggyőződések, félelmek és hitek, illetve a szexnegatív környezetből és társadalmi elvárásokból való kiszakadás lehetőségének igénye is, mely tartalmazza a szexpozitív hozzáállást és irányultságot, de a szexnegatív hatások elkerülésére való vágyat is. Ez kezdetben módosíthatja az egyén valós és egzakt célját a masszázst illetően. Természetesen a masszőrrel való hosszabb távú elköteleződés, többszöri találkozás segíti a szexnegatív sérülések elkerülését célzó szándékok gyengülését vagy megszűnését.

• Szexuális gyönyörterületek intim érintése anélkül, hogy szex lenne belőle.
• Szexuális gyönyör megélése megfelelések nélkül, szabadon egy tabumentes térben.
• Szexuális kontextusba helyezés párkapcsolati, szerelmi elköteleződés nélkül.
• Szexuális gyönyör és vágy megélése külső megszégyenítés, ítélkezés nélkül.
• Szexualitás megélése biztonságos, szakmailag megtartó, szexpozitív és elvárások nélküli térben.