A szexuális masszázs folyamatának felépítése nagyon hasonlít az erotikus masszázs szakaszainak kibontásához, hiszen a szándékát tekinte ez is erotikus masszázsfolyamat, de kiegészül a medence szexuális gyönyörszerveinek közvetlen és direkt izgatásával, illetve az általa létrejött izgalmi intenzitásérzet teljes testre való kiterjesztésével.

A gyönyörszervekkel való egzakt kapcsolatfelvétel létrejöhet az egyén hátsó részének érintésével – a fenék, gát és combok érintéséből tovább bontva -, valamint a mellső rész területeinek – has, mellkas, mellek, nyak, váll, majd szeméremdomb, combok, belső combok – folytatásaként.

A szexuális masszázs elemi célja a szexuális szervekben aktivált energia és az előzetesen felkészített és felszabadított test összekötése, összekapcsolása, ezért a szexuális izgalomfokozás, és az ahhoz kapcsolódó gyönyörszervi érintések folyamatosan és felváltva keverednek az erotikus masszázsban alkalmazott teljes testre irányuló, elnyújtott, végtelen és önmagába folytonosan visszatérő mozdulatokkal.

A szexuális masszázs mindegyik nemnél a külső gyönyörterületek érintésével kezdődik, és onnan halad a belsőleg elérhető szövetekig, szervekig.