Az érintésbe helyezett figyelem által az érintést létrehozó és az érintésben lévő között létrejön egyfajta szabad energiaáramlás, mely egy folyamatosan épülő és táguló teret hoz létre az érintésben résztvevők között az intimitástól az erotikus-szexuális tartományokig. Ezt az intimitás terének hívjuk, mely megnyilvánulhat jólléti, érzéki, erotikus vagy szexuális térként.

Az erotikus érintésfolyamatok és szexuális bodywork célja az erotikus tér tudatos megismerése, felépítése és támogatása, melyet a biztonságos és ismert területek felől közelítünk meg – tehát a megfelelő stabilitást és töltöttséget elért részekből nyílunk tovább az ismeretlen tartományok felé.

Az erotikus bodywork alapja a jelenlét által felébredő izgalmi energia, mely a fiziológiai-hormonális változásokon túl megváltoztatja az érintésben lévő érintett és érintő fél fizikai és érzelmi állapotát is.

Az erotikus térépítés egy olyan kreativitásra és belső intuícióra épülő „tudatos történés”, melyben a résztvevők a térre folyamatosan ráhangolódva keresik az önazonos és rugalmas határaikat a közös szándék mentén, mely állandó változásban és formálódásban van. Ezért valójában az erotikus térépítés egy olyan végtelen folyamat, melyben az érintő fél megtartja a másik gyönyörének vagy izgalmának a terét. Inspirálja, majd követi őt az előre meghatározott szándék mentén.

Az érintésfolyamat elmélyülésének alapja a megfelelő mértékben és időben felszabaduló energia, valamint az ahhoz szükséges és elégséges idő mennyisége. Tehát a folyamat alapja röviden a minőségi figyelem és mennyiségi idő. Az intimitás különböző rétegeinek felébresztésén túl a bodywork folyamat célja elsődlegesen az egyén intimitásának és szexualitásának feltérképezése, működéseinek mélyebb megismerése. Egyfajta intim-erotikus önismeret, mely a célok és szándékok mentén haladó, a bodyworker által támogatott és vezetett önfejlesztési lehetőség, tudatos önmegismerés.